Thaum kuv nyob hauv DSpower, kuv pom tau hais tias ntau tus neeg tsis txaus siab rau qhov tseem ceeb ntawm servos hauv tis dav hlau. Tom qab ntawd, thaum lub davhlau sim, kuv pom lub dav hlau ruaj khov poob nws qhov kev ruaj ntseg vim yog cov lus teb servo qeeb.
Nws yog thaum ntawd kuv pom tau hais tias qhov tseem ceeb ntawm qhov seem me me no. Saib rov qab, qhov xwm txheej ntawd tau txhawb nqa peb pab pawg R & D kom ua tiav qhov tseem ceeb.
Vim li cas cov tis ya dav hlau tsis tuaj yeem ua yam tsis muaj kev ua haujlwm siab servos
Tsis zoo li multirotors, uas siv ntau lub cev muaj zog los kho lawv tus cwj pwm, cov tis ya dav hlau ruaj khov nyob rau ntawm qhov chaw aerodynamic tswj kom tswj tau lub davhlau. Txhua qhov kev txav ntawm ailerons, elevators, thiab rudder yuav tsum tau ua tiav los ntawm servos.
Kev sim xyoo tas los tau pom tias cov servos ib txwm muaj kev ncua 0.5 thib ob hauv kev kub ceev airflow, txaus ua rau lub dav hlau yaw 20 degrees. Txhawm rau daws qhov teeb meem no, peb muab peb txoj hauv kev:
1. Txo qeeb los ntawm kev tswj hwm software tshwj xeeb
2. Txhim kho servo teb ceev
3. Txo cov iav piv
Kev hloov pauv hauv qhov kub thiab txias kuj ua rau muaj kev pheej hmoo. Ib tus neeg siv tau ntsib cov iav yas tawg thaum lub davhlau nyob rau sab qaum teb lub caij ntuj no ntawm -15 ° C, ua rau muaj kev puas tsuaj tam sim ntawd thaum tsaws. Tag nrho peb cov tis servos ruaj khov tam sim no siv dav hlau qib txhuas rau lawv cov gearboxes thiab suav nrog cov ntsuas kub sab hauv. Cov kev txhim kho me me no tuaj yeem txuag lub neej nyob rau lub sijhawm tseem ceeb.
Yuav ua li cas los txiav txim siab seb lub servo puas haum rau cov tis dav hlau xav tau
Kev tswj ceev thiab quab yuam yuav tsum muaj qhov sib npaug. Ntawm no yog ib qho kev suav: muab lub tis ntev los ntawm lub davhlau ceev, ces faib los ntawm 100 los txiav txim siab qhov xav tau. Piv txwv li, yog tias lub tis ntev ntev li ob meters thiab lub davhlau ceev nce mus txog 15 meters ib ob, yuav tsum muaj lub servo nrog lub zog tsawg kawg yog 0.3 kg·cm2.
Txawm li cas los xij, hauv kev ua haujlwm tiag tiag, 30% cia yuav tsum tau tiv nrog kev hloov pauv sai ntawm cua ceev.
Waterproofing yog feem ntau overlooked. Ob xyoos dhau los, peb tau pab tus neeg siv khoom hloov kho qhov kev soj ntsuam lub dav hlau ruaj khov. Thaum ya los ntawm huab cua npog, noo noo infiltrated lub servo, ua rau tsis ruaj tsis khov cov cim qhia.
Peb qhov kev daws teeb meem tam sim no yog txhawm rau nruab ob lub silicone ntsaws ruaj ruaj rau ntawm cov khoom tso tawm, ua ke nrog nano coated circuit board. Kev sim teb tau pom tias lub dav hlau tuaj yeem ua haujlwm ib txwm txawm tias los nag hnyav.
Yuav ua li cas DSpower daws cov kev xav tau tshwj xeeb ntawm tis servos ruaj khov
Peb tau tshwj xeeb tsim ib txoj kev los tiv thaiv kev co. Thaum lub vibration zaus ntawm lub cav tis ruaj yog siab, Qhov no tuaj yeem ua rau lub teeb liab scrambling hauv cov pa servos. Thaum lub sij hawm ib qho kev xeem, lub servo oscillated hnyav thiab uncontrollably.
Tag nrho cov khoom tam sim no tau dhau 48 teev hlawv hauv kev sim ntawm cov cuab yeej vibration ua ntej tawm hauv lub Hoobkas, nrog cov zaus ntawm 50 Hz txog 2000 Hz los simulate ntau yam kev sib tw.
Txhawm rau ua kom tau raws li qhov xav tau ntawm kev ya davhlau ntev, peb ntiav cov cuab yeej tshwj xeeb hu ua kev hloov pauv zog siv hluav taws xob. Cov cuab yeej tswj tau siv lub zog txawm tias tsis ua haujlwm. Peb siv Hall effect sensors los kuaj xyuas qhov chaw ntawm qhov chaw tswj thiab hloov mus rau microampere qib zog noj thaum lawv pom lub xeev nyob ruaj khov.
Cov cuab yeej tswj hwm peb tau nruab peb lub hnub ci siv lub dav hlau xyoo tas los tau txhim kho lub davhlau tiv thaiv ntawm tag nrho cov dav hlau, nce lub sijhawm davhlau los ntawm 17%.
Servo Installation Precautions ntawm Fixed Wing Aircraft
Qhov chaw ntawm lub ntiajteb txawj nqus yog qhov tseem ceeb. Qee tus neeg teeb tsa cov tswj hwm sab nraum lub tis, uas tuaj yeem ua rau muaj kev sib txuas thaum lub sij hawm yob. Nws feem ntau lees txais tias chav tswj hwm yuav tsum tau teeb tsa ntawm 30% ntawm chord ntev ntawm lub fuselage centerline. Txoj hauj lwm no txo qis aerodynamic cuam tshuam thiab txo qis kev sib hloov inertia. Installation orientation kuj tseem ceeb heev: cov zis ncej yuav tsum yog perpendicular mus rau lub pob khawm centerline; txwv tsis pub, tswj kev sib txawv yuav tshwm sim.
Cable routing yuav tsum tau ceev faj. Ib zaug, ib tus neeg siv khoom khi lub servo cable nruj heev, thiab lub tis tau khoov thiab rub thaum lub sijhawm ya, ua rau qhov kev sib txuas ntawm qhov xaus. Tam sim no lub tes tsho cable peb muab nrog cov cuab yeej muaj qhov sib txawv ntawm 5mm.Thiab tshwj xeeb silicone xaim yog siv los ua kom tsis txhob tawg ntawm qhov kub thiab txias.
Cov ntsiab lus tu txhua hnub rau tis servos ruaj khov
Cov kabmob lubrication yuav tsum tau saib xyuas tshwj xeeb. Cov roj zoo tib yam yuav tsum tsis txhob siv. Ib tus neeg siv khoom uas tau ua qhov no ua rau lub servo khov thiab tuav hauv qhov kub tsis tshua muaj. Cov roj uas peb muab yog tsim tshwj xeeb los tswj qhov tsim nyog viscosity ntawm -40 ° C thiab 120 ° C.
Lub sijhawm saib xyuas pom zoo yog relubrication txhua 50 lub sijhawm ya davhlau. Yog tias siv rau hauv thaj chaw suab puam, lub sijhawm no yuav tsum tau luv rau 30 teev.
Nquag xyuas qhov nruj ntawm cov iav yog qhov tseem ceeb. Ib lub dav hlau kev cob qhia nrog ntau tshaj 200 lub sijhawm ya davhlau tau ntsib kev hnav thiab tsim kua muag hauv lub zog, ua rau kev ua si, uas ua rau lub rudder dheev ntes thaum tsaws.
Peb tam sim no muab cov neeg siv khoom nrog cov ntsuas ntsuas ntsuas los qhia lawv kom kuaj xyuas cov iav ua si thiab kho qhov khoob siab tshaj 0.1 hli. Qhov kev xyaum no tau tiv thaiv ntau yam xwm txheej.
Dab tsi thev naus laus zis breakthroughs yav tom ntej tis servos tuav?
Sib nqus encoder siv nyob rau hauv qhov kev xeem yog heev impressive. Ib txwm potentiometers hnav dhau lub sijhawm, tab sis peb cov qauv tsim tshiab uas tsis yog kev sib cuag nrog lub ntsej muag kov yeej qhov teeb meem no. Lub lim tiam dhau los, ib qho piv txwv uas tau sim nyob rau hauv cov tshuaj tsuag ntsev ua haujlwm tsis tu ncua rau 500 teev yam tsis muaj teeb meem hloov pauv, txuas ntxiv nws lub neej kev pabcuam kaum npaug. Kuv tshwj xeeb yog mob siab rau tos qhov ntse servo system.
Txhua lub servo yog nruab nrog lub microprocessor uas tuaj yeem txheeb xyuas qhov ua txhaum cai. Piv txwv li, yog tias lub iav daig, nws yuav cia li hloov mus rau hom thaub qab kom txo qhov yaw lub kaum sab xis. Thaum cov thev naus laus zis no ua tiav, nws yuav txhim kho kev nyab xeeb ntawm lub davhlau ruaj khov.
Post lub sij hawm: Aug-28-2025