Lub servo (servomechanism) yog ib qho khoom siv hluav taws xob uas hloov hluav taws xob mus rau hauv kev tswj xyuas meej los ntawm kev siv cov tswv yim tsis zoo.
Servos tuaj yeem siv los tsim cov kab tawm lossis ncig, nyob ntawm lawv hom.Kev pleev xim ntawm ib txwm servo suav nrog DC lub cev muaj zog, lub tsheb ciav hlau iav, potentiometer, ib qho kev sib koom ua ke (IC) thiab cov khoom tso tawm.Qhov xav tau txoj haujlwm servo yog cov tswv yim thiab tuaj yeem ua lub cim cim rau IC.IC coj lub cev muaj zog mus, tsav lub cev muaj zog los ntawm lub zog uas teeb tsa qhov nrawm thiab xav tau kev taw qhia ntawm kev txav mus txog thaum lub teeb liab los ntawm potentiometer muab cov lus tawm tswv yim tias qhov kev xav tau mus txog thiab IC nres lub cev muaj zog.
Lub potentiometer ua rau kev tswj xyuas tau los ntawm kev xa tawm txoj haujlwm tam sim no thaum tso cai rau kev kho los ntawm sab nraud quab yuam ua haujlwm ntawm kev tswj qhov chaw: Thaum lub npoo txav mus, lub potentiometer muab lub teeb liab ntawm txoj hauj lwm thiab IC qhia txog qhov tsim nyog lub cev muaj zog txav mus txog rau qhov tseeb txoj hauj lwm rov qab.
Kev sib xyaw ua ke ntawm servos thiab ntau lub zog hluav taws xob tuaj yeem tsim ua ke los ua cov haujlwm nyuaj hauv ntau hom tshuab nrog rau cov neeg hlau, tsheb, kev tsim khoom thiab wireless sensor thiab actuator network.
Lub servo ua haujlwm li cas?
Servos muaj peb cov xov hlau uas txuas ntawm lub casing (Saib daim duab ntawm sab laug).
Txhua ntawm cov xov hlau no ua haujlwm rau lub hom phiaj tshwj xeeb.Peb cov xov hlau no yog rau kev tswj, lub zog, thiab hauv av.
Cov hlau tswj yog lub luag haujlwm rau muab cov hluav taws xob pulses.Lub cev muaj zog tig mus rau qhov kev taw qhia tsim nyog raws li tau hais los ntawm cov pulses.
Thaum lub cev muaj zog tig, nws hloov qhov kev tiv thaiv ntawm lub potentiometer thiab thaum kawg tso cai rau kev tswj xyuas Circuit Court kom tswj cov nqi ntawm kev txav thiab kev taw qhia.Thaum tus ncej nyob rau ntawm qhov xav tau, lub hwj huam mov kaw.
Lub hwj chim xaim muab lub servo nrog lub zog xav tau los ua haujlwm, thiab cov xaim hauv av muab txoj kev sib txuas sib cais los ntawm lub ntsiab tam sim no.Qhov no ua rau koj tsis txhob poob siab tab sis tsis tas yuav khiav lub servo.
Digital RC Servos piav qhia
Digital ServoA Digital RC Servo muaj txoj hauv kev sib txawv ntawm kev xa cov cim mem tes rau lub servo lub cev muaj zog.
Yog hais tias lub analog servo yog tsim los xa mus tas li 50 pulse voltage ib ob, cov RC servo muaj peev xwm xa mus txog 300 pulses ib ob!
Nrog rau qhov no ceev mem tes signals, qhov ceev ntawm lub cev muaj zog yuav nce ho, thiab lub torque yuav ntau tas li;nws txo tus nqi ntawm deadband.
Yog li ntawd, thaum siv cov servo digital, nws muab cov lus teb sai dua thiab nrawm dua rau RC tivthaiv.
Tsis tas li ntawd, nrog tsawg dua deadband, lub torque kuj muab lub peev xwm tuav tau zoo dua.Thaum koj ua haujlwm siv digital servo, koj tuaj yeem paub qhov kev xav tam sim ntawm kev tswj.
Cia kuv muab ib rooj plaub rau koj.Cia hais tias koj yuav tsum txuas cov digital thiab analog servo rau tus txais.
Thaum koj tig lub log servo analog tawm ntawm qhov chaw, koj yuav pom tias nws teb thiab tawm tsam tom qab ib ntus - qhov kev ncua yog pom.
Txawm li cas los xij, thaum koj tig lub log ntawm lub servo digital off-center, koj yuav hnov zoo li lub log thiab ncej teb thiab tuav mus rau txoj hauj lwm uas koj teem ceev heev thiab smoothly.
Analog RC Servos piav qhia
Analog RC servo lub cev muaj zog yog hom qauv servo.
Nws tswj qhov ceev ntawm lub cev muaj zog los ntawm kev xa mus rau thiab tawm pulses.
Feem ntau, cov mem tes voltage yog nyob ntawm thaj tsam ntawm 4.8 txog 6.0 volts thiab tas li thaum nyob ntawd.Cov analog tau txais 50 pulses rau txhua thib ob thiab thaum so, tsis muaj hluav taws xob xa mus rau nws.
Qhov ntev "On" mem tes raug xa mus rau servo, lub cev muaj zog nrawm dua thiab siab dua qhov tsim tawm torque.Ib qho ntawm cov teeb meem loj ntawm cov analog servo yog nws qhov qeeb hauv kev ua rau cov lus txib me me.
Nws tsis tau txais lub cev muaj zog spinning sai txaus.Ntxiv rau, nws kuj ua rau lub zog qeeb qeeb.Qhov xwm txheej no hu ua "deadband".
Post lub sij hawm: Jun-01-2022