Xov xwm

Pulse-width modulation (PWM) yog ib lo lus zoo rau hom teeb liab digital. PWMs yog siv nyob rau hauv ntau yam kev siv, nrog rau cov complex tswj circuits. Ib txoj hauv kev uas peb siv lawv ntawm SparkFun yog kom dim RGB LED lossis tswj cov kev taw qhia ntawm servo. Peb tuaj yeem ua tiav ntau qhov txiaj ntsig hauv ob qho ntawm cov ntawv thov no vim tias PWM tso cai rau peb sib txawv ntawm lub sijhawm lub teeb liab siab nyob rau hauv txoj kev analog. Thaum lub teeb liab tsuas yog siab (feem ntau yog 5V) lossis qis (hauv av) ntawm txhua lub sijhawm, peb tuaj yeem sib txawv qhov feem ntawm lub sijhawm lub teeb liab siab piv rau qis dua lub sijhawm sib xws.

Lub luag haujlwm voj voog

Thaum lub teeb liab siab, peb hu nws "nyob rau lub sijhawm." Txhawm rau piav qhia qhov nyiaj ntawm "nyob rau lub sijhawm," peb siv lub tswv yim ntawm lub luag haujlwm lub voj voog. Lub voj voog ua haujlwm yog ntsuas hauv feem pua. Qhov feem pua ​​ntawm lub voj voog lub luag haujlwm tshwj xeeb piav qhia txog feem pua ​​​​ntawm lub sijhawm cov teeb liab digital nyob hauv ib ntus lossis lub sijhawm. Lub sijhawm yog qhov hloov pauv ntawm lub waveform zaus. Yog tias lub teeb liab digital nyob rau ib nrab ntawm lub sijhawm thiab tawm ntawm ib nrab, peb hais tias cov teeb liab digital muaj 50% lub luag haujlwm, zoo ib yam li qhov zoo tagnrho square nthwv dej. Yog tias feem pua ​​​​tau siab dua 50%, cov teeb liab digital siv sijhawm ntau dua hauv lub xeev siab dua hauv lub xeev qis, thiab rov qab yog tias lub voj voog ua haujlwm tsawg dua 50%. Daim duab hauv qab no qhia txog peb qhov xwm txheej no:

Lub voj voog 100% lub luag haujlwm yog tib yam li teeb tsa qhov hluav taws xob rau 5 volts (siab). Lub voj voog 0% lub luag haujlwm yog tib yam li txuas lub teeb liab rau hauv av.

piv txwv

Koj tuaj yeem tswj qhov ci ntawm LED los ntawm kev kho lub voj voog ua haujlwm.

Nrog RGB (liab, ntsuab, thiab xiav) LEDs, koj tuaj yeem tswj tus nqi ntawm txhua qhov ntawm peb xim sib xyaw los ntawm dimming lawv los ntawm ntau qhov sib txawv.

Yog hais tias tag nrho peb yog qhib nyob rau hauv sib npaug zos npaum li cas, qhov tshwm sim yuav txawv ntxoov ntawm lub teeb dawb. Tib qhov sib xyaw ntawm xiav thiab ntsuab yuav tsim cov xim xiav-ntsuab. Rau ib qho piv txwv me ntsis, sim tig liab tag rau, ntsuab tag nrho ntawm 50% lub luag haujlwm voj voog, thiab xiav tag nrho tawm los tsim cov xim txiv kab ntxwv.

Thaum tswj cov LEDs, qhov zaus ntawm lub xwmfab nthwv dej yuav tsum muaj siab txaus kom ua tiav cov nyhuv dimming. 20% lub voj voog ua haujlwm yoj ntawm 1 Hz yuav qhia meej tias nws tau tig rau thiab tawm rau koj lub qhov muag, thaum lub sijhawm 100% lub voj voog ntawm 20 Hz lossis siab dua yuav tshwm sim dimmer dua li thaum lub sijhawm tag nrho. Qhov tseem ceeb, yog tias koj lub hom phiaj yog kom ua tiav cov nyhuv dimming nrog LEDs, lub sijhawm tsis tuaj yeem loj dhau. Koj tuaj yeem siv cov mem tes dav dav los tswj lub kaum sab xis ntawm lub servo lub cev muaj zog txuas nrog cov cuab yeej siv tshuab zoo li lub caj npab neeg hlau. Lub servo muaj ib tug ncej uas tig mus rau ib txoj hauj lwm tshwj xeeb raws li nws cov kab tswj. Peb cov servo motors muaj qhov sib txawv ntawm kwv yees li 180 degrees.

Qhov zaus / lub sij hawm yog tshwj xeeb rau kev tswj cov servo tshwj xeeb. Lub cev muaj zog servo xav tau qhov hloov tshiab txhua 20 ms, nrog lub mem tes ntawm 1 ms thiab 2 ms - hauv lwm lo lus, lub voj voog ua haujlwm ntawm 5% thiab 10% ntawm 50 Hz waveform. Nrog 1.5 ms mem tes, servo lub cev muaj zog yuav nyob hauv nws txoj haujlwm 90-degree. Ntawm 1ms mem tes, servo yuav nyob ntawm 0 degrees, thiab ntawm 2ms mem tes, servo yuav nyob ntawm 180 degrees. Koj tuaj yeem tau txais tag nrho cov lus tsa suab los ntawm kev hloov kho lub servo rau qhov tseem ceeb nyob nruab nrab.

Pulse-width modulation yog siv ntau yam kev siv, tshwj xeeb tshaj yog tswj. Tam sim no koj paub tias nws tuaj yeem siv los dim LEDs thiab tswj lub kaum sab xis ntawm servo motors, koj tuaj yeem pib tshawb nrhiav lwm yam siv tau. Yog tias koj xav tias poob, xav tias dawb mus xyuas SparkFun Inventor's Kit, uas suav nrog cov piv txwv uas siv cov mem tes dav. Yog tias koj npaj pib coding tam sim ntawd thiab muaj Arduino, kos tawm PWM coding piv txwv ntawm no.