Xov xwm

Kev ntsuas servos tsis xav tau kev paub txog hluav taws xob siab. Mastering ob peb txoj hauv kev yooj yim thiab siv tau tso cai rau koj los ntsuas lawv qhov kev ua tau zoo.

Vim li cas Test Servos?
Servos muaj cov motors, iav teeb, potentiometers, thiab tswj circuitry. Ib qho teeb meem hauv ib qho ntawm cov khoom no tuaj yeem ua rau lub servo ua haujlwm tsis zoo. Piv txwv li, ib tug neeg hlau cov pob qij txha yuav dheev jam, los yog ib tug tej thaj chaw deb tswj lub tsheb yuav ua tsis taus pa; Feem ntau, qhov no yog tshwm sim los ntawm servo malfunction. Kev sim ua ntej tiv thaiv teeb meem los ntawm kev tshawb pom ib nrab ntawm ib qhov project, txuag lub sijhawm thiab kev siv zog.

Kev ntsuam xyuas pab koj nkag siab qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm ntawm servo. Qee lub servos yuav tig, tab sis lawv yuav muaj teeb meem xws li lub zog tsis txaus, qhov chaw tsis raug, lossis suab nrov dhau. Nrog rau kev sim ua kom zoo, koj tuaj yeem xaiv cov servos ua haujlwm siab rau cov haujlwm tseem ceeb thiab siv cov tsis muaj zog rau cov xwm txheej xav tau tsawg dua, ua kom muaj kev siv ntau tshaj plaws.

Yuav Ua Li Cas Ntsuas Servo Tsav nrog Multimeter
Multimeter yog ib qho cuab yeej zoo rau kev ntsuas kev ncaj ncees ntawm servo lub cev muaj zog lub voj voog. Teem lub multimeter mus rau qhov chaw tiv thaiv thiab ntsuas qhov kev tawm tsam ntawm lub servo lub cev muaj zog lub tshuab hluav taws xob thiab hauv av. Feem ntau, qhov kev tiv thaiv no yuav tsum yog ob peb puas mus rau ntau txhiab ohms. Yog hais tias qhov tsis kam yog xoom los yog infinite, muaj qhov tshwm sim siab heev uas cov hluav taws xob sab hauv yog luv luv lossis qhib-circuited.

Tom ntej no, ntsuas qhov tsis kam ntawm cov teeb liab kab thiab hauv av. Qhov kev tiv thaiv no feem ntau yog siab heev thaum lub hwj chim tawm. Yog tias pom ib qho luv luv Circuit Court, nws qhia tau hais tias tus tswj nti yuav puas. Txawm hais tias lub multimeter tsis tuaj yeem simulate lub servo lub cev muaj zog ua haujlwm tau zoo, nws tuaj yeem tshem tawm qhov kev ua txhaum loj hauv Circuit Court, tshwj xeeb tshaj yog thaum koj muaj ib pawg ntawm servo uas xav tau kev tshuaj ntsuam thawj zaug. Txoj kev no yog qhov ua tau zoo heev.

Yuav Ua Li Cas Them Rau Lub Sijhawm Servo No-Load Test
Kev kuaj tsis muaj load yog ua thaum lub servo tsis txuas nrog ib qho load. Tom qab lub hwj chim qhib, maj mam xa cov teeb liab tswj mus rau servo thiab saib seb nws txoj kev sib hloov yog du. Lub servo noj qab nyob zoo yuav tsum tig tau zoo yam tsis muaj kev cuam tshuam los yog lub suab nrov txawv txav, thiab tuaj yeem nres ntawm txoj haujlwm raug xaiv.

Ua tib zoo saib xyuas qhov tseeb ntawm servo rov qab mus rau qhov chaw. Txav mus rau servo los ntawm nws txoj hauj lwm sab laug mus rau nws txoj cai huab cua, thiab tom qab ntawd muab cov lus txib kom rov qab mus rau qhov chaw nruab nrab. Xyuas seb nws puas tuaj yeem rov qab mus rau tib txoj haujlwm txhua lub sijhawm. Yog tias muaj qhov yuam kev tseem ceeb hauv kev rov qab mus rau qhov chaw, nws yog qhov yuav tsum tau hnav lub potentiometer sab hauv lossis lub iav backlash loj dhau. Xws li ib tug servo tsis haum rau cov ntawv thov uas yuav tsum tau muab tso ncaj.

Txoj kev raug rau Servo Load Test
Kev ntsuas qhov ua tau zoo ntawm servo hauv kev ua haujlwm tiag tiag tuaj yeem ua tiav los ntawm kev ntsuas kev thauj khoom. Koj tuaj yeem maj mam rub lub servo disc nrog koj cov ntiv tes kom hnov ​​​​lub zog ntawm lub servo cov zis ncej. Lub servo ua haujlwm zoo yuav tsum muaj peev xwm tiv taus nruab nrab thiab tswj nws txoj haujlwm. Yog tias txawm tias me ntsis quab yuam ua rau lub servo poob nws txoj hauj lwm los yog nres rotating, nws qhia tias tsis txaus torque.

Ib txoj hauv kev tshaj lij tshaj plaws yog siv lub caij nplooj ntoos hlav nplai lossis qib caj npab rau kev ntsuas ntau. Sau qhov siab tshaj plaws tuav lub zog ntawm lub servo nyob rau hauv ntau yam voltage thiab muab piv rau tus nqi nominal. Thaum lub sij hawm sim, ceev faj tsis txhob cia lub servo nyob twj ywm rau lub sij hawm ntev, vim hais tias tam sim no ntau dhau yuav ua rau lub cev muaj zog lossis tsav circuitry.

Cov suab nrov txawv txav thiab kev vibrations hauv servo qhia li cas?

Tswb qhia txog teeb meem sab hauv hauv servo motors feem ntau nrog cov suab nrov txawv txawv. Cov iav puas lossis cov khoom txawv teb chaws daig hauv lawv feem ntau tsim lub suab meej "nias", thaum lub zog ntau dhau rau lub cev muaj zog lossis iav stripping yuav ua rau lub suab nrov nrov. Kev sib txuas tsis zoo ntawm potentiometer lossis kev tswj xyuas tsis ruaj khov feem ntau qhia tias muaj suab nrov tsis tu ncua.

Jitter yog ib qho tshwj xeeb txog qhov tshwm sim. Yog hais tias lub servo lub taub hau tsis tu ncua oscillates nyob rau hauv ib tug me me, nws yuav qhia tau hais tias ib tug mismatch nyob rau hauv PID tsis, los yog ib tug ua txhaum nyob rau hauv lub tswv yim system. Hauv qhov no, txawm hais tias lub servo tuaj yeem tig tau, nws yuav tsis ua haujlwm ruaj khov hauv cov ntawv thov, tshwj xeeb tshaj yog rau cov haujlwm ua haujlwm siab tshaj plaws lossis lub koob yees duab gimbals. Xws li servos yuav tsum tau hloov lossis kho.

Kev Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb rau Servo Motor Test
Thaum kuaj servos, nco ntsoov xyuas tias lub hwj huam mov polarity yog raug txuas thiab tsis muaj qhov rov qab txuas. Txawm tias ib tug thib ob reversal ntawm lub hwj huam mov tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj mus tas li rau servo lub cev muaj zog tswj nti. Thaum siv cov khoom siv hluav taws xob kho tau, pib nrog qhov tsis tshua muaj hluav taws xob thiab maj mam nce nws kom tsis txhob muaj hluav taws xob tam sim ntawd los ntawm kev puas tsuaj rau cov khoom siv hluav taws xob zoo.

Thaum lub sijhawm kuaj, ua tib zoo mloog rau lub servo qhov kub thiab txias. Qhov sov sov me ntsis yog qhov qub; Txawm li cas los xij, yog tias lub servo kub heev rau qhov kov hauv lub sijhawm luv luv, tam sim ntawd txiav lub hwj chim thiab tshuaj xyuas nws. Qhov teeb meem no feem ntau tshwm sim vim yog luv luv Circuit Court nyob rau hauv lub coil los yog cov neeg kho tshuab tsis kam ua rau overcurrent. Rau kev sim txuas ntxiv, nws raug nquahu kom siv hom kev ua haujlwm sib cuam tshuam kom tso cai rau lub sijhawm txias txaus servo, yog li ncua nws txoj sia.