Piv txwv li, cov kiv cua ntawm cov qauv dav hlau yuav tsis paub nrog cov kauj vab. RC Servo iav ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv cov qauv dav hlau, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov qauv dav hlau ruaj khov thiab cov qauv nkoj. Lub kauj, tshem tawm thiab tsaws ntawm lub dav hlau yuav tsum tau tswj los ntawm lub kauj tsheb. tis tig rau pem hauv ntej thiab thim rov qab. Qhov no yuav tsum tau traction ntawm servo lub cev muaj zog iav.
Servo motors tseem hu ua micro servo motors. Cov qauv ntawm lub kauj iav yog qhov yooj yim. Feem ntau hais lus, nws muaj lub cev muaj zog DC me me (lub cev muaj zog me) thiab cov txheej txheem txo qis, ntxiv rau lub tshuab ntsuas hluav taws xob (txuas nrog lub iav reducer kom ua haujlwm raws li txoj haujlwm sensor), lub rooj tsav xwm tswj hwm (feem ntau suav nrog lub ntsuas hluav taws xob sib piv thiab cov tswv yim. teeb liab, fais fab mov).
Servo txawv ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm stepper lub cev muaj zog, nws yog qhov tseem ceeb ntawm lub cev muaj zog ntawm DC lub cev muaj zog thiab ntau yam khoom. Lub stepper lub cev muaj zog cia siab rau lub stator coil kom muaj zog los ua kom muaj lub zog sib nqus kom nyiam cov hlau nplaum ruaj khov rotor lossis ua rau ntawm qhov tsis txaus siab ntawm cov tub ntxhais stator tig mus rau qhov chaw tshwj xeeb. Hauv qhov tseeb, qhov yuam kev me me heev, thiab feem ntau tsis muaj kev tswj xyuas cov lus teb. Lub zog ntawm lub mini servo lub cev muaj zog ntawm lub kauj iav yog los ntawm DC lub cev muaj zog, yog li yuav tsum muaj tus tswj hwm uas xa cov lus txib mus rau DC lub cev muaj zog, thiab muaj kev tawm tswv yim tswj hauv lub kauj iav.
Cov zis iav ntawm cov pab pawg txo qis hauv cov kauj iav yog qhov tseem ceeb txuas nrog lub potentiometer los tsim ib txoj hauj lwm sensor, yog li lub kaum sab xis ntawm lub kauj iav no cuam tshuam los ntawm lub kaum sab xis ntawm lub potentiometer. Ob qhov kawg ntawm lub tshuab ntsuas hluav taws xob no txuas nrog rau qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov khoom siv hluav taws xob, thiab qhov zawv zawg kawg txuas nrog lub rotating ncej. Cov teeb liab tau muab tso ua ke rau hauv qhov sib piv qhov hluav taws xob (op amp), thiab lub zog ntawm op amp raug txiav tawm mus rau lub zog tawm tswv yim. Lub tswv yim tswj cov teeb liab yog mem tes dav modulated teeb liab (PWM), uas hloov qhov nruab nrab qhov hluav taws xob los ntawm kev faib ua feem ntawm high voltage nyob rau hauv nruab nrab lub sij hawm. Qhov no input voltage comparator.
Los ntawm kev sib piv qhov nruab nrab qhov hluav taws xob ntawm lub teeb liab input nrog qhov voltage ntawm lub hwj chim txoj hauj lwm sensor, piv txwv li, yog hais tias lub input voltage siab tshaj qhov chaw sensor voltage, lub amplifier outputs ib tug zoo fais fab mov voltage, thiab yog hais tias lub input voltage siab tshaj. txoj hauj lwm sensor voltage, lub amplifier outputs ib tug tsis zoo fais fab mov voltage, uas yog, ib tug rov qab voltage. Qhov no tswj kev sib hloov mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab ntawm DC lub cev muaj zog, thiab tom qab ntawd tswj cov kev sib hloov ntawm lub kauj iav los ntawm cov zis txo cov iav teeb. Ib yam li daim duab saum toj no. Yog hais tias lub potentiometer tsis khi rau cov khoom tso tawm, nws tuaj yeem ua ke nrog lwm cov ncej ntawm cov iav txo qis kom ua tiav ntau yam ntawm cov kauj vab xws li 360 ° kev sib hloov los ntawm kev tswj cov iav piv, thiab qhov no yuav ua rau loj dua, tab sis tsis muaj. cumulative yuam kev (piv txwv li, qhov yuam kev nce nrog lub kaum sab xis ntawm kev sib hloov).
Vim nws cov qauv yooj yim thiab tus nqi qis, cov kauj tsheb kauj vab yog siv ntau zaus, tsis txwv rau cov qauv dav hlau. Nws kuj tseem siv rau ntau yam riam phom, neeg hlau, tsheb tswj chaw taws teeb, drones, tsev ntse, kev lag luam automation thiab lwm yam. Ntau yam kev ua txhua yam tuaj yeem ua tiav. Kuj tseem muaj qhov tshwj xeeb high-torque thiab high-precision servos siv nyob rau hauv cov teb uas muaj siab precision yuav tsum los yog teb uas yuav tsum tau loj torque thiab loj loads.
Post lub sij hawm: Sep-20-2022