1 、 Kev nkag siab ntawm thaj chaw tuag, hysteresis, qhov tseeb qhov chaw, cov teeb liab tawm tswv yim daws teeb meem, thiab kev ua haujlwm nruab nrab hauv servo tswj
Vim yog lub teeb liab oscillation thiab lwm yam laj thawj, lub teeb liab tawm tswv yim thiab tawm tswv yim teeb liab ntawm txhua lub voj kaw kaw tsis tuaj yeem sib npaug tag nrho, uas cuam tshuam txog qhov teeb meem ntawm kev tswj qhov chaw tuag thiab hysteresis. Lub kaw lus tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm qhov sib txawv ntawm cov teeb liab tawm tswv yim thiab cov teeb liab tawm tswv yim, uas yog kev tswj hwm qhov chaw tuag.
Vim yog lub teeb liab oscillation, txhua yam raug, thiab lwm yam yog vim li cas, qhov kev tswj tsis siv neeg ntawm lub servo ib txwm ua rau kev hloov kho nyob rau hauv ib qho me me sab nraum qhov chaw tuag. Txhawm rau tiv thaiv cov servo los ntawm kev hloov mus rau oscillations hauv ib qho me me, cov nyhuv hysteresis yuav tsum tau qhia.
Lub hysteresis tswj qhov chaw tuag yog qhov loj, nrog kev tswj dav dav ntawm thaj chaw tuag ntawm ± 0.4%. Lub voj hysteresis tuaj yeem teem rau ± 2%.
Qhov sib txawv ntawm cov teeb liab tawm tswv yim thiab cov teeb liab tawm tswv yim tsis ua rau lub cev muaj zog txav mus rau hauv lub voj voog hysteresis. Qhov sib txawv ntawm cov teeb liab tawm tswv yim thiab cov teeb liab tawm tswv yim nkag mus rau lub voj voog hysteresis, thiab lub cev muaj zog pib nres thiab nres.
Qhov tseeb qhov chawdnyob ntawm qhov tseeb tag nrho ntawm servo system, xws li tswj qhov chaw tuag, cov neeg kho tshuab raug, tawm tswv yim potentiometer raug, thiab cov teeb liab tawm tswv yim daws teeb meem. Cov teeb liab input daws teeb meem yog hais txog qhov kev daws teeb meem tsawg kawg nkaus ntawm servo system rau cov teeb liab tawm tswv yim, thiab cov teeb liab tawm tswv yim daws teeb meem ntawm cov servo yog qhov zoo dua li ntawm analog servo. Qhov rov qab ua tau zoo nyob ntawm hysteresis thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw.
2, Vim li cas lub servo ib txwm ua suab nrov
Lub servo ib txwm ua rau squeaking rov qab thiab tawm qhov chaw hloov suab, vim qee qhov servos uatsis muaj hysteresis hloov ua haujlwm, thiab tswj qhov chaw tuag ntau yog kho kom me me. Ntev npaum li lub teeb liab tawm tswv yim thiab cov lus tawm tswv yim ib txwm hloov pauv, thiab lawv qhov sib txawv tshaj qhov kev tswj hwm qhov chaw tuag, servo yuav xa cov teeb liab los tsav lub cev muaj zog.
Tsis tas li ntawd, tsis muaj kev hloov kho hysteresis, yog tias qhov tseeb ntawm servo iav teeb tsis zoo, cov hniav virtual yog qhov loj, thiab kev sib hloov ntau ntawm cov lus tawm tswv yim potentiometer tshaj qhov kev tswj hwm thaj tsam tuag, lub servo yuav inevitably kho tsis tu ncua thiab squeak incessantly.
3, Vim li cas qee cov servos tawg thiab hlawv cov laug cam yooj yim
Qee cov servos siv cov khoom siv hluav taws xob nrog tib lub tam sim no. Lub kaw lus yog tsim los nrog kev tiv thaiv overcurrent muaj nuj nqi lossis lub nti yog nruab nrog kev tiv thaiv overcurrent muaj nuj nqi, uas tuaj yeem ntes tau qhov thaiv tam sim no thiab luv luv Circuit Court thiab ceev ceev nres lub cev muaj zog tsav teeb liab. Tsis tas li ntawd, lub varistor tuaj yeem txuas nrog lub cev muaj zog los tiv thaiv lub sijhawm overvoltage, thiab lub capacitor absorbing tuaj yeem tsim nyob rau pem hauv ntej kawg ntawm lub hwj chim ntaus ntawv.Hom servo motor no tsis yooj yim rau hlawvcircuit boards thiab motors vim lub cav thaiv los ntawm kev tawg. Nws tsis muaj kev sib raug zoo nrog seb lub servo yog ua los ntawm cov hniav hlau lossis cov hniav yas.
4, Vim li cas lub servo co co
Kev tswj qhov chaw tuag yog rhiab heev, thiab cov tswv yim thiab cov lus tawm tswv yim hloov pauv vim muaj ntau yam laj thawj, ua rau qhov sib txawv kom dhau qhov ntau thiab lub caj npab ntawm caj npab txav, ua rau lub caj npab co.
5 、 Kev kuaj mob dav dav ntawm servo lub cev muaj zog
1) Tom qab tawg, lub servo lub cev muaj zog spun wildly, lub kauj log rocker caj npab yog uncontrolled, thiab lub rocker caj npab slipped.
Nws tuaj yeem xaus lus tias cov iav tau raug cheb thiab hloov.
2) Tom qab tawg, qhov sib xws ntawm servo lub cev muaj zog txo qis. Qhov tshwm sim yog tias lub cev muaj zog servo puas muaj cov lus teb qeeb thiab cua sov hnyav, tab sis nws tuaj yeem khiav nrog cov lus qhia tswj, tab sis tus nqi ntawm lub rudder tsawg heev thiab qeeb.
Lub ntsiab lus xaus: Lub servo motor muaj overcurrent. Tom qab tshem tawm lub cev muaj zog, nws tau pom tias tsis muaj kev thauj khoom tam sim no ntawm lub cev muaj zogsiab heev (> 150MA), thiab nws poob nws qhov kev ua tau zoo (tsis muaj lub cev muaj zog tsis muaj kev thauj khoom tam sim no ≤ 60-90MA). Hloov lub servo lub cev muaj zog.
3) Tom qab tawg, tsis muaj lus teb los ntawm servo tom qab tig lub rudder.
Kev txiav txim siab yooj yim: Yog tias qhov hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub servo lub cev muaj zog tawg, kev sib cuag tsis zoo, lossis qhov tsav ntawm lub cev muaj zog lossis lub rooj tsav xwm ntawm lub servo lub cev muaj zog raug hlawv, ua ntej kos lub voj voog, suav nrog lub ntsaws, lub cev muaj zog, thiab servo lub cev muaj zog rau txhua qhov qhib Circuit Court tshwm sim. Yog tsis yog, tshem tawm lawv ib leeg. Ua ntej, tshem tawm lub cev muaj zog thiab kuaj qhov tsis muaj kev thauj khoom tam sim no.
Yog hais tias tsis muaj-load tam sim no tsawg dua90 MAS, nws txhais tau hais tias lub cev muaj zog zoo, thiab qhov teeb meem yog twv yuav raug hu los ntawm servo lub cev muaj zog tsav hlawv tawm. Muaj 2 los yog 4 qhov me me patch transistors ntawm 9-13g micro servo motor circuit board, uas tuaj yeem hloov tau. Yog tias muaj 2 transistors, lawv yuav tsum tau hloov ncaj qha nrog Y2 lossis IY, uas yog, SS8550. Yog tias muaj H-bridge Circuit Court nrog plaub transistors, nws tuaj yeem hloov ncaj qha. Hloov nrog 2 Y1 (SS8050) thiab 2 (SS8550) ncaj qha, UYR ntawm 65MG - siv Y1 (SS8050 IC = 1.5A); UXR - Hloov ncaj qha nrog Y2 (SS8550, IC = 1.5A).
4) Yog hais tias lub servo lub cev muaj zog tsis ua hauj lwm, lub rocker caj npab tsuas yog tig ntawm ib sab thiab tsis txav mus rau sab nraud.
Kev txiav txim: Lub servo lub cev muaj zog yog nyob rau hauv qhov zoo. Kev tshuaj xyuas tseem ceeb yog nyob rau ntawm qhov tsav. Nws muaj peev xwm hais tias ib sab ntawm tus tsav transistor tau raug hlawv. Kho nws raws li (3).
5) Tom qab kho lub servo lub cev muaj zog thiab tig nws, nws tau pom tias servo lub cev muaj zog tau daig hauv ib qho kev taw qhia thiab ua suab nrov.
Xaus: Nws qhia tau hais tias qhov zoo thiab qhov tsis zoo ntawm cov servo lub cev muaj zog lossis cov xov hlau ntawm lub potentiometer txuas tsis raug. Tsuas yog thim rov qab cov kev taw qhia ntawm ob qhov kev sib txuas ntawm lub cev muaj zog.
6) Tom qab yuav lub servo lub cev muaj zog tshiab, kuv pom tias nws tau co wildly thaum lub zog, tab sis tom qab siv lub caj npab tswj,txhua yam yog qhov qub rau lub servo lub cev muaj zog.
Cov ntsiab lus: Qhov no qhia tau hais tias tusservo lub cev muaj zog tau sib sau ua ke tsis rauglos yog qhov tseeb iav tsis txaus thaum nws tawm hauv lub hoobkas. Qhov kev txhaum no feem ntau tshwm sim ntawm cov hlau servo motors. Yog tias koj tsis xav rov qab los lossis hloov lawv, txoj kev daws tus kheej yog tshem tawm lub servo lub cev muaj zog rov qab, cais lub servo lub cev muaj zog los ntawm servo txo iav, nyem qee cov tshuaj txhuam hniav ntawm lub zog, muab tso rau ntawm lub servo iav npog, muab tso rau ntawm qhov txo qis gearbox screws, txhim kho servo rocker caj npab, thiab rov tig lub pob zeb pob zeb rau ntawm tes los ntawm tes kom txog rau thaum lub gearbox khiav. kev sib txhuam suab nrov yog txo. Tom qab ntxuav lub servo iav nrog roj av, nruab silicone roj ntawm lub iav thiab sib sau ua ke lub servo lub cev muaj zog los daws qhov servo lub cev muaj zog.
7) Muaj ib hom kev ua haujlwm tsis zoo uas ua rau muaj tus cwj pwm coj txawv txawv: thaum lub chaw taws teeb tswj tau los ntawm kev co, lub servo muaj cov lus teb ib txwm, tab sis thaum cov chaw taws teeb sensing tau tsau rau ib qho chaw, lub faulty servo caj npab tseem maj mam khiav, lossis caj npab ua haujlwm qeeb thiab txav mus los.
Tom qab kev kho ntau yam, nws tau pom tias qhov teeb meem nyob rau hauv cov hlau kov ntawm lub potentiometer, uas yuav tsum tau nruj nreem kaw nyob rau hauv lub xeem iav ntawm lub servo lub cev muaj zog. Nws tsis yog nruj nreem txuas rau lub iav loj (kawg iav) ntawm servo caj npab, thiab txawm tias plam, ua rauservo lub cev muaj zog yuav tsis tuaj yeem nrhiav qhov tseebtxoj haujlwm hais kom ua los ntawm kev tswj hwm, ua rau muaj kev tawm tswv yim tsis raug thiab kev tshawb nrhiav tsis tu ncua.
Tom qab kev daws qhov kev sib txuas nruj ntawm lub potentiometer thiab rocker arm iav, qhov txhaum tuaj yeem raug tshem tawm. Yog tias qhov txhaum tseem tshwm sim tom qab kho raws li txoj kev, nws kuj tseem yuav muaj teeb meem nrog lub servo lub cev muaj zog lossis potentiometer, uas yuav tsum tau ua kom tiav thiab tshawb xyuas ib qho los ntawm ib qho!
8) Yog hais tias lub faulty servo tseem tuav thiab tshem tawm xov tooj cua cuam tshuam, thiab lub caj npab tswj dynamic tseem co.
Xaus: Lub potentiometer yog kev laus, hloov nws, lossis tsuas yog muab pov tseg raws li qhov seem!
9) Tom qab kev txhim kho lub digital qaij servo, nws tau pom tias servo tsis ua haujlwm zoo, nrog rau qhov sib txawv. Nws raug xa rov qab mus rau cov chaw tsim khoom thiab txawm tias tom qab hloov nws nrog peb, qhov sib xws tseem tsis zoo.
Cov ntsiab lus: Nws tsuas yog tom qab pom tias qee qhov digital servos xav tau BEC, thiab tom qab kev teeb tsa sab nraud BEC ntawm 5. V3A, qhov txhaum tau raug daws, tsis hais qhov zoo ntawm servos.
Post lub sij hawm: May-19-2025