DSpower servo lub cev muaj zog feem ntau tswj los ntawm Pulse Width Modulation (PWM). Txoj kev tswj hwm no tso cai rau koj los ua qhov tseeb ntawm servo cov zis ncej los ntawm kev sib txawv ntawm qhov dav ntawm cov hluav taws xob pulses xa mus rau servo. Nov yog nws ua haujlwm li cas:
Pulse Width Modulation (PWM): PWM yog cov txheej txheem uas cuam tshuam txog kev xa cov hluav taws xob hluav taws xob ntawm ib lub sijhawm tshwj xeeb. Qhov tseem ceeb parameter yog qhov dav lossis ntev ntawm txhua tus mem tes, uas feem ntau ntsuas hauv microseconds (µs).
Center Position: Nyob rau hauv ib txwm servo, ib tug mem tes ntawm ib ncig ntawm 1.5 milliseconds (ms) qhia qhov chaw nruab nrab. Qhov no txhais tau hais tias lub servo cov zis ncej yuav nyob ntawm nws qhov nruab nrab.
Kev tswj kev taw qhia: Txhawm rau tswj cov kev taw qhia uas lub servo tig, koj tuaj yeem kho cov mem tes dav. Piv txwv li:
Pulse tsawg dua 1.5 ms (piv txwv li, 1.0 ms) yuav ua rau lub servo tig rau hauv ib qho kev taw qhia.
Lub mem tes ntau dua 1.5 ms (piv txwv li, 2.0 ms) yuav ua rau lub servo tig mus rau sab nraud.
Txoj Haujlwm Tswjhwm: Qhov tshwj xeeb pulse dav ncaj qha cuam tshuam nrog txoj haujlwm ntawm servo. Piv txwv li:
A 1.0 ms mem tes yuav sib haum mus rau -90 degrees (los yog lwm lub kaum ntse ntse, nyob ntawm servo cov specifications).
A 2.0 ms mem tes yuav sib haum mus rau +90 degrees.
Kev Tswj Nruam: Los ntawm kev xa cov PWM tsis tu ncua ntawm qhov sib txawv pulse widths, koj tuaj yeem ua rau lub servo tig mus rau txhua lub kaum sab xis uas xav tau hauv nws qhov kev teev tseg.
DSpower Servo Hloov Kho Tus Nqi: Qhov ceev uas koj xa cov PWM cov cim qhia tuaj yeem cuam tshuam sai npaum li cas lub servo teb thiab nws txav mus li cas. Servos feem ntau teb zoo rau PWM cov cim nrog ntau zaus hauv thaj tsam ntawm 50 txog 60 Hertz (Hz).
Microcontroller lossis Servo Tsav Tsheb: Los tsim thiab xa PWM cov cim rau servo, koj tuaj yeem siv microcontroller (xws li Arduino) lossis lub servo tsav tsheb tshwj xeeb. Cov khoom siv no tsim cov cim tsim nyog PWM raws li cov tswv yim koj muab (xws li, lub kaum sab xis xav tau) thiab servo cov lus qhia tshwj xeeb.
Nov yog ib qho piv txwv hauv Arduino code los qhia seb koj yuav tswj tau lub servo siv PWM:
Hauv qhov piv txwv no, ib qho khoom siv servo yog tsim, txuas rau ib tus pin tshwj xeeb, thiab tom qab ntawd siv txoj haujlwm sau los teeb tsa lub servo lub kaum sab xis. Lub servo txav mus rau lub kaum sab xis teb rau PWM teeb liab tsim los ntawm Arduino.
Post lub sij hawm: Oct-18-2023