1, Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm servo
Lub servo yog ib hom ntawm txoj haujlwm (lub kaum sab xis) servo tsav tsheb, muaj cov khoom siv hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob. Thaum lub teeb liab tswj tau tawm tswv yim, lub tshuab hluav taws xob tswj qhov yuav hloov lub kaum sab xis thiab ceev ntawm DC lub cev muaj zog tso zis raws li tus tswj cov lus qhia, uas yuav hloov mus rau hauv kev hloov pauv ntawm qhov chaw tswj thiab hloov lub kaum sab xis los ntawm cov khoom siv. Cov zis ncej ntawm lub servo txuas nrog rau txoj hauj lwm tawm tswv yim potentiometer, uas pub rov qab voltage teeb liab ntawm cov zis lub kaum sab xis mus rau lub rooj tsav xwm tswj Circuit Court los ntawm lub potentiometer, yog li ua tiav kaw-voj tswj.
2, Daim ntawv thov rau cov tsheb tsis muaj neeg tsav tsheb
Kev thov ntawm servos hauv drones yog qhov dav thiab tseem ceeb, feem ntau cuam tshuam hauv cov hauv qab no:
1. Flight control (rudder control)
① Kev tswj lub taub hau thiab lub suab: Lub drone servo feem ntau yog siv los tswj lub taub hau thiab lub suab thaum lub davhlau, zoo ib yam li lub kauj tsheb hauv lub tsheb. Los ntawm kev hloov txoj haujlwm ntawm qhov chaw tswj hwm (xws li lub tsheb kauj vab thiab lub elevator) txheeb ze rau lub drone, lub servo tuaj yeem tsim cov nyhuv maneuvering uas yuav tsum tau, kho tus cwj pwm ntawm lub dav hlau, thiab tswj lub davhlau kev taw qhia. Qhov no ua rau lub drone ya raws txoj kev uas tau teem tseg, ua tiav txoj kev ruaj khov thiab kev tawm mus thiab tsaws.
② Kev hloov pauv tus cwj pwm: Thaum lub sijhawm ya davhlau, cov drones yuav tsum tau hloov kho lawv tus cwj pwm tas li txhawm rau tiv nrog ntau qhov chaw nyuaj. Lub servo lub cev muaj zog tswj cov kev hloov ntawm lub kaum sab xis ntawm qhov chaw tswj kom pab lub drone ua tiav kev hloov tus cwj pwm sai, ua kom lub davhlau ruaj khov thiab kev nyab xeeb.
2. Cav throttle thiab throttle tswj
Raws li tus actuator, lub servo tau txais hluav taws xob cov teeb liab los ntawm lub davhlau tswj system kom meej tswj qhov qhib thiab kaw lub qhov rooj ntawm lub qhov rooj thiab lub qhov rooj cua, yog li kho cov roj thiab cov ntim ntim, ua tiav kev tswj xyuas lub cav nrawm, thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub davhlau. thiab roj efficiency ntawm lub aircraft.
Hom servo no muaj cov kev xav tau siab heev rau qhov raug, kev teb ceev, av qeeg tsis kam, kub tsis kam, tiv thaiv kev cuam tshuam, thiab lwm yam. Tam sim no, DSpower tau kov yeej cov teeb meem no thiab ua tiav daim ntawv thov kev loj hlob.
3. Lwm yam kev tswj xyuas
① Gimbal rotation: Nyob rau hauv unmanned aerial tsheb nruab nrog gimbal, lub servo kuj yog lub luag hauj lwm rau kev tswj cov kev sib hloov ntawm lub gimbal. Los ntawm kev tswj cov kab rov tav thiab ntsug ntawm lub gimbal, lub servo tuaj yeem ua tiav qhov chaw ntawm lub koob yees duab thiab kev hloov ntawm lub kaum ntse ntse, muab cov duab zoo thiab cov yeeb yaj kiab rau kev siv xws li kev yees duab huab cua thiab kev soj ntsuam.
② Lwm cov actuators: Ntxiv nrog rau cov ntawv thov saum toj no, servos kuj tuaj yeem siv los tswj lwm cov actuators ntawm drones, xws li cov khoom pov tseg, apron locking devices, thiab lwm yam.
2, Hom thiab xaiv
1. PWM servo: Hauv cov tsheb me me thiab nruab nrab tsis muaj neeg tsav dav hlau, PWM servo tau siv dav vim nws qhov kev sib raug zoo, muaj zog tawg, thiab kev tswj xyuas yooj yim. PWM servos yog tswj los ntawm pulse width modulation signals, uas muaj cov lus teb ceev ceev thiab raug siab.
2. Bus servo: Rau cov drones loj lossis drones uas xav tau kev ua haujlwm nyuaj, tsheb npav servo yog qhov kev xaiv zoo dua. Lub tsheb npav servo txais kev sib txuas lus sib txuas, tso cai rau ntau lub servo kom tswj tau hauv nruab nrab los ntawm lub rooj tsav xwm tseem ceeb. Lawv feem ntau siv magnetic encoders rau txoj hauj lwm tawm tswv yim, uas muaj qhov tseeb dua thiab ntev lifespan, thiab muaj peev xwm muab tswv yim rau ntau yam ntaub ntawv los saib xyuas thiab tswj cov kev ua hauj lwm raws li txoj cai ntawm drones.
3. Qhov zoo thiab qhov nyuaj
Daim ntawv thov ntawm servos nyob rau hauv lub tshav pob ntawm drones muaj qhov zoo, xws li me me, lub teeb yuag, qauv yooj yim, thiab yooj yim installation. Txawm li cas los xij, nrog kev txhim kho tas mus li thiab nrov ntawm cov tshuab drone, cov kev xav tau siab dua tau muab tso rau pem hauv ntej rau qhov raug, ruaj khov, thiab kev ntseeg siab ntawm servos. Yog li ntawd, thaum xaiv thiab siv servos, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua tib zoo xav txog cov kev xav tau tshwj xeeb thiab ib puag ncig ua haujlwm ntawm lub drone kom ntseeg tau tias nws muaj kev nyab xeeb thiab ruaj khov.
DSpower tau tsim "W" series servos rau cov tsheb tsis muaj neeg tsav dav hlau, nrog rau tag nrho cov hlau casings thiab super kub tsis kam mus txog - 55 ℃. Lawv txhua tus tswj hwm los ntawm CAN tsheb npav thiab muaj qhov ntsuas dej tsis zoo ntawm IPX7. Lawv muaj qhov zoo ntawm high precision, ceev teb, tiv thaiv kev co, thiab tiv thaiv electromagnetic cuam tshuam. Zoo siab txais tos sawv daws los tham.
Nyob rau hauv cov ntsiab lus, daim ntawv thov ntawm servos nyob rau hauv lub tshav pob ntawm unmanned aerial tsheb tsis yog tas rau tej yam yooj yim xws li kev tswj lub davhlau thiab kev hloov tus cwj pwm, tab sis kuj muaj ntau yam xws li kev ua hauj lwm complex thiab muab high-precision tswj. Nrog rau kev nce qib ntawm kev siv thev naus laus zis thiab kev nthuav dav ntawm daim ntawv thov scenarios, daim ntawv thov kev cia siab ntawm servos nyob rau hauv lub tshav pob ntawm unmanned aerial tsheb yuav dav dua.
Post lub sij hawm: Sep-23-2024